La plupart des "routes" de Madagascar sont des pistes envahies par la végétation, idéales pour la randonnée.
Parmi les itinéraires les plus connus, citons le sentier des contrebandiers, la piste Cap Masoala et un réseau de pistes entre les villages Zafimaniry.
L’Andringitra et l’Ankarana offrent également d’excellentes possibilités de randonnée, mais il convient de noter que vous devez toujours être accompagné d’un guide dans les parcs nationaux.
Le trekking au sens propre du terme, où votre équipement est transporté par des porteurs jusqu’à un campement différent chaque soir, n’est réellement possible que dans un petit nombre d’endroits, tels que l’Isalo ou le Marojejy.